我家遇到土地流轉方面的糾紛，本人并不懂法律，希望網上專業(yè)人士能幫我詳細解答謝謝。事情是這樣的：我爸爸的舅舅胡某，在約20年前（1992前后），因子女在外工作，家庭無人種地，將土地過到我父親名下，一直到今天都在我父親名下。我家承擔了由此帶來的一切農業(yè)稅及抗洪搶險任務。由于當時過戶沒有簽訂合同，加上我舅爺爺胡某已過世。胡某其子媳要求我家歸還其公公當年的土地，我家不同意歸還因此產生矛盾糾紛。
如果協(xié)商不成，請問我家有沒有法律依據。因為我父母辛苦在土地上勞作40-50年，土地是他們生活的來源，也是他們一生情感。麻煩幫我詳細解答一下，謝謝。